Hoevenzwermdorp met twee kernen, bestaande uit het Stift, ontstaan uit een 12de-eeuwse benedictijnerklooster en het dorp Weerselo dat vroeger Nijstad heette. In Nijstad werd in de 18de eeuw een rooms-katholieke schuilkerk gebouwd, op de plaats waar sinds 1964 de huidige katholieke kerk staat.
Pas sinds de Tweede Wereldoorlog heeft hier dorpskernvorming plaatsgevonden.