Esdorp ontstaan op de hogere delen langs de Vecht en voor het eerst genoemd in 1328. De in 1465 gebouwde havezate Beerse was in de 16de eeuw bezit van het geslacht Van Voorst.
Rond 1740 werd het gesloopt en in 1748 resteerde nog één bouwhuis dat in 1928 werd vervangen door de nieuwbouw van de boerderij de Höfte. Vanuit de fraai gelegen en in een losse structuur geplaatste boerderijen beoefende men van oudsher gemengd bedrijf, met akkerbouw op de hogere enkgronden en veeteelt op de groengronden langs de Vecht.
In 1848 werd de marke opgeheven en de woeste gronden verdeeld. Na het graven van het Overijssels Kanaal in 1858 ontstond aan de zuidoostzijde van het Beerzerzand de veenkolonie Beerzerveld.
