Dorp met twee kernen. De oudste kern ontstond in de vroege middeleeuwen op een oeverwal van de Maas nabij de St.-Vincentiuskerk.
De jongere kern ontwikkelde zich rondom het seminarie Mariëndaal, waar in 1937 een nieuwe parochiekerk werd gebouwd.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
