Van kasteel Bokhoven (Gravin Helenastraat 2) resteert het kasteelterrein omgeven door een (droge) slotgracht.
Aan de straatzijde zijn twee ronde torens en een deel van de ommuring tot halve hoogte bewaard gebleven, alsmede de toegangsbrug met toegangspoort, nu in de vorm van een toegangshek. Het kasteel verrees omstreeks 1500, nadat een ouder kasteel in 1498 door de Geldersen was verwoest. Franse troepen verwoestten het hoofdgebouw en de voorburcht respectievelijk in 1672 en 1794. De restanten zijn in 1972 hersteld en aangevuld.
