Dorp ontstaan in de vroege middeleeuwen op een oeverwal in het stroomgebied van de Groote Aa.
Samen met Heeze en Zes Gehuchten vormde het een heerlijkheid die van 1285 tot 1615 behoorde tot het Land van Horn (Limburg). Als gevolg van diverse dorpsbranden is van de oude agrarische bebouwing weinig bewaard gebleven.
