Dorp ontstaan bij een in 1278 gesticht klooster van de orde der Wilhelmieten. Het heeft zich ontwikkeld uit een lintbebouwing langs de Staartse- en de Bergsestraat.
In 1944 liep het centrum zware oorlogsschade op.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
