Akkerdorp, ontstaan als beekdalnederzetting in het stroomgebied van de Grote en de Sterkselse Aa, die ter plaatse tot de Kleine Dommel samenvloeien.
De nabijheid van het kasteel van de heren van Heeze, waarvan in 1203 voor het eerst melding wordt gemaakt, heeft sterk tot de ontwikkeling van het dorp bijgedragen. Samen met Leende en Zes Gehuchten vormde het een heerlijkheid, die van 1285 tot 1615 behoorde tot het Land van Horn (Limburg). In de 19de eeuw kwam in Heeze een textielindustrie (bandfabrieken) tot ontwikkeling, maar daarvan zijn de sporen inmiddels weer vrijwel verdwenen.
