Twee dorpen die in de middeleeuwen zijn ontstaan op oeverwallen van de (Afgedamde) Maas. Giessen vormt nu één langgerekt geheel met Rijswijk.
Door de vele dijkdoorbraken en overstromingen in de loop der eeuwen verschoof de dijk en daarmee verschoof het dorp Giessen ook steeds verder in westelijke richting. De Herv. kerk van Giessen staat hierdoor nu een eind ten oosten van de dorpskern.
