Twee recentelijk aaneengegroeide dorpen, waarvan Etten waarschijnlijk het oudst is; de eerste vermelding van de kerk daar dateert van 1261. De nederzetting ontstond bij het kasteel van de heren van Etten.
In 1284 werd een kapel in Leur gesticht op de plaats van de (voorm.) Herv. kerk. In de late middeleeuwen begon de ontginning van de veengronden in de omgeving. Er werden turfvaarten aangelegd en in het dorp Leur ontstond in de 16de eeuw een haven bij de kruising met de Lange- en Korte Brugstraat. Langs deze straten verdichtte de bebouwing zich verder in de loop van de tijd. De ligging aan de weg Breda-Roosendaal heeft vooral de ontwikkeling van Etten bevorderd, maar verbredingen van deze weg na de Tweede Wereldoorlog hebben het oude dorpskarakter aangetast. De haven van Leur werd in 1961 grotendeels gedempt.
