De R.K. St.-Odulphuskerk (Hoofdstraat 33) is een driebeukige neogotische kruisbasiliek uit 1880-'86, ontworpen door C. Weber.
De kerk verving een kapel uit 1437 op de plaats waar volgens de overlevering in 775 St. Odulphus werd geboren. De rijk gedetailleerde westtoren van vier geledingen met overhoekse steunberen verrees in de trant van de Kempische gotiek. De torenspits stamt uit 1959; de oorspronkelijke werd in 1944 verwoest.
De eenvoudiger gedetailleerde kerk zelf heeft een driezijdig gesloten dwarsschip, een vrij lang koor met driezijdige sluiting en een dakruiter op de viering. In de kerk rusten de kruisribgewelven op bundelpijlers met blad- en bloemkapitelen.
De pilaren in de kapellen links en rechts van het koor tonen portretten van bouwpastoor Van de Velde en architect Weber door J.P. van der Mark (1882). Uit de vorige kerk zijn de kruisweg (1850), de preekstoel en de biechtstoel afkomstig. Verder bevat de kerk een hoofdaltaar door J.P. van der Mark (1882), een natuurstenen oksaal (1886), een doopvont (1887) en zijaltaren voor Maria en Odulphus, vervaardigd door H. van der Geld (1889-'90). De transeptschilderingen zijn gemaakt door P. van den Boer (1896) en de gebrandschilderde ramen door L. van Hoek (1948-'49). Het orgel uit 1851-'52 is van J.J. Vollebregt & Zn. De pastorie (Hoofdstraat 35) stamt uit 1856 en werd in 1911 uitgebreid. Het voorm. kostershuis (Kerkhofstraat 3-5) dateert van 1891.
