De R.K. St.-Lambertuskerk (Pastoor Roesweg 2, Maren-Kessel) is een driebeukige basiliek met vieringtoren.
De brede westgevel heeft boven de ingang een beeld van Maria met Kind en daarboven een breed fronton met Petrus en Paulus omgeven door de evangelistensymbolen. De kerk werd in 1951 gebouwd in de vormen van de Bossche School naar plannen van J. de Reus. De pastorie (Pastoor Roesweg
4) is uit dezelfde tijd.