Dorp met lintvormige structuur. Het schildvormig stratenpatroon aan de noordzijde is mogelijk het restant van een domeinakkerdorp uit de vroege middeleeuwen.
In 1316 werd Bavel van de parochie Gilze afgescheiden.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
