Dorp, ontstaan aan de uitmonding van de Grote Molenbeek in de Maas. Het in 1242 voor het eerst vermelde dorp werd in 1485 een zelfstandige parochie.
Wanssum werd in 1648 onderdeel van Spaans Gelre en kwam in 1713 aan Pruisen. In 1776 werden Wanssum en Blitterswijck samen één heerlijkheid en de hieruit ontstane gemeente werd in 1815 bij Nederland gevoegd.
In het kader van de werkverschaffing kwam in 1934 een industriehaven tot stand, die in 1963 met een jachthaven is uitgebreid. Vanwege de forse oorlogsschade in 1944 moest het dorp grotendeels worden herbouwd, waarna het aan weerszijden van de haven is uitgebreid.
