Dorp, ontstaan in de middeleeuwen op een hogere uitloper van het plateau van Margraten. Op de hoogste plek werd een kasteel gesticht dat tot het Land van Daelhem behoorde.
In dit vanuit 's-Gravenvoeren ontgonnen gebied ontwikkelden zich twee dorpskernen: ten noorden van kerk en kasteel (Duivenstraat, Rondelenstraat) en in het lagere gebied ten zuiden hiervan (Dorpsstraat, Stallestraat). In 1564 werd Mheer een heerlijkheid.
Een in 1628 gestichte kapel werd in 1665 de parochiekerk. Oorspronkelijk liep de weg van Sint Geertruid naar Noorbeek tussen kerk en kasteel door.
Rond 1876 werd deze weg verlegd en kwam deze ten oosten van de kerk te liggen. Na de Tweede Wereldoorlog is ten noordoosten van de kerk een uitbreidingswijk ontstaan.
