Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen op een noord-zuid lopende zandrug. Vanaf 1850 vond verdichting van de bebouwing langs de Dorpsstraat plaats.
Rond de buitenplaats Oosterhof ontwikkelde zich in de 19de eeuw een katholieke enclave. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp in oostelijke en westelijke richting uitgebreid.
