Flankesdorp, ontstaan in de middeleeuwen op de zuidflank van de Veluwestuwwal. De middeleeuwse kerk is in 1864 gesloopt.
In de 19de eeuw ontwikkelden zich twee dorpskernen; de ene rond de Dorpsstraat, de andere langs de Utrechtsestraat. Aan de Rijnzijde verrees in 1912 een papierfabriek van de Verenigde Koninklijke Van Gelder Papierfabrieken.
Na de Tweede Wereldoorlog, waarin het dorp zwaar werd beschadigd, is Renkum aan de noordoostzijde flink uitgebreid.
