Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de stroomrug die dwars door de Bommelerwaard loopt. Het oorspronkelijke dorp (Neder)hemert wordt in 814 voor het eerst vermeld.
Door het graven van de Afgedamde Maas werd dit dorp in 1480 gescheiden in Nederhemert Noord- en Zuidzijde. Langs de Maasdijk en de Molenstraat ontwikkelde zich een gestrekt dijkdorp met een kleine bebouwingskern bij de kerk nabij de Kapelstraat.
Na 1850 vond verdichting van de bebouwing plaats langs de genoemde wegen.
