Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug van de Neder-Rijn.
Bij de Rijnbandijk langs de Oude Rijn, een verdwenen meander van de Rijn, kwam een gestrekt dorp tot ontwikkeling. Aan de oostzijde van het dorp bouwde men rond 1885 een station aan de lijn Elst-Tiel, bij de afsplitsing naar Rhenen. Het dorp werd zwaar beschadigd in de Tweede Wereldoorlog. Na de wederopbouw is Kesteren in zuidelijke richting uitgebreid.
