Kleine stad, ontstaan op een dekzandrug bij de plek waar vroeger de Grolse Slinge in de Berkel uitmondde. Hier werd in de 12de eeuw het Hof te Borculo gebouwd (ten oosten van de Hoflaan).
De nederzetting tussen burcht en Berkel kreeg rond 1348 een ommuring en ontving in 1375 stadsrechten.Een stadsbrand teisterde Borculo in 1590. De burcht werd gesloopt en herbouwd nadat de heerlijkheid in 1777 aan stadhouder Willem V was gekomen; de definitieve sloop vond plaats in 1869-'70. Een windhoos op 10 augustus 1925 verwoestte een groot deel van de bebouwing. Het uitroepen van Borculo tot nationaal rampgebied zorgde voor een voorspoedige wederopbouw.
