Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug. De oudste kern bevond zich rond de kerk aan de Waaldijk en heeft zich later in noordelijke richting verplaatst.
Rond 1850 was er een lintvormige bebouwing aan de Karstraat-Dorpsstraat en later ook langs de Teselaar, De Plak en de Vossenhol. Na de Tweede Wereldoorlog is Bemmel aan alle zijden uitgebreid.
