Voor en kort na de Tweede Wereldoorlog speelde de club in de Serie B maar kon dan pas op dat niveau terugkeren in 1988.
In 1990 werd de club vijfde en twee jaar later volgde zelfs een promotie naar Serie A. De club kon niet standhouden en moest een stapje terugzetten.
In het seizoen 2016/17 komt de club uit in de Lega Pro B. Het volgende seizoen werd de finale van de strijd om de Coppa Italia bereikt, maar daarin verloor de club van Sampdoria.
Nadat de promotie enkele keren gemist werd degradeerde de club in 1996 uit de Serie B, na één seizoen keerde de club terug maar kon niet standhouden.
De terugkeer in 2000 was succesvoller en in 2003 promoveerde de club terug naar de Serie A. Het tweede seizoen van Ancona in de Serie A was een van de meest catastrofale ooit voor een club uit de Serie A. Ancona kon 28 wedstrijden op rij geen overwinning behalen en sloot het seizoen af met 13 schamele punten.
Hierna ging de club failliet en degradeerde naar de Serie C2. De club werd heropgericht als AC Ancona en promoveerde in 2006 naar de Serie C1. In het seizoen 2007/08 werd Ancona tweede in de Serie C1 en promoveerde bijgevolg naar de Serie B..
