Rinus Antonie Gijsbertus van Iterson was een Nederlandse apotheker en directeur van de mede door hem opgerichte N.V. Stearine Kaarsenfabriek Gouda te Gouda.
Van Iterson werd in 1803 te Woerden geboren als zoon van de apotheker en griffier van het vredegerecht aldaar Gijsbert van Iterson en van Andrina van Zijll.
Van Iterson studeerde in 1826 af als apotheker in Utrecht en kreeg in 1828 toestemming van het gemeentebestuur van Gouda om zich aldaar als apotheker te mogen vestigen.
Van Iterson was een bewonderaar van de stichters van de eerste stearinekaarsenfabriek in Parijs, de Franse artsen De Milly en Motard.
Van Iterson was op 18 maart 1853 samen met A. Schoneveld van der Cloet en D.W. Westerbaan oprichter van een stearinekaarsenfabriek als nevenbedrijf van een Goudse aardappelmeel-, siroop- en sagofabriek.
Alleen de beelden van twee leeuwen en het beeld van Van Iterson, die zich in de voorgevel boven de ingang van het ziekenhuis bevonden, zijn gespaard gebleven.
