De ontwikkeling van de Matador startte bij Hardy Motors in het begin van de dertiger jaren.
Hardy Motors werd in 1932 overgenomen door AEC die verderging met het ontwerp.
Het chassis van de Matador is ook gebruikt voor de Dorchester pantserwagen.
Later is ook het chassis van de 6x6 Matador voor ditzelfde doel gebruikt.
Begin jaren 40 nam AEC het initiatief om het chassis van de Matador te gebruiken voor de ontwikkeling van een pantserwagen.
Het Britse leger nam pas in laat in de jaren 60 afscheid van het voertuig; een bewijs van de goede kwaliteit.
