AE Velo Clube Rioclarense is een Braziliaanse voetbalclub uit Rio Claro, in de deelstaat São Paulo.
De club werd in 1910 opgericht, één jaar na de stadsrivaal Rio Claro FC. Aanvankelijk was het een fietsclub, voetbal werd pas in 1920 geïntroduceerd.
In 1925 won de club het Campeonato do Interior, een competitie voor clubs uit kleinere steden.
In 1968 werd de club kampioen van de tweede klasse van het Campeonato Paulista, maar er was toen geen promotie.
De club begon wel met de bouw van een nieuw stadion en opende dit op 7 september 1972 met een openingswedstrijd tegen Palmeiras, die met 1-4 verloren werd.
In 1978 speelde de club tegen Paulista om de promotie naar de hoogste klasse van het staatskampioen en kon over drie wedstrijden winnen.
