Thuisstadion is het Santo Domingo in Alcorcón in de autonome regio Madrid.
Het team speelt sinds 2010 in de Segunda División A. AD Alcorcón verschijnt op het professionele voetbaltoneel in 1977, zes jaar na de oprichting.
Het bivakkeert dan ruim twintig jaar in de Tercera División voordat het promoveert naar de Segunda División B in 2000.
Het seizoen 2009/2010 werd een topjaargang voor de club.
Op 27 oktober 2009 won AD Alcorcón in de Copa del Rey een thuiswedstrijd tegen Real Madrid met 4-0, waarmee het de Madrileens club uitschakelde in het bekertoernooi.
AD Alcorcón komt uiteindelijk tot in de achtste finales, waarin het uitgeschakeld wordt door Racing Santander.
