Peters begon met het geven van theatervoorstellingen aan kinderen van prostituees.
Vóór de val van het communisme in Oost-Europa was hij diverse keren in die regio.
In Libanon gaf hij zes jaar lang voorstellingen aan beide kanten van het front, voor kinderen en volwassenen die door de Libanese Burgeroorlog waren getraumatiseerd.
In 2002 had hij het idee om voor het programma Bunkeren van de Evangelische Omroep tijdens het huwelijk van prins Willem Alexander en Máxima Zorreguieta een nep-Jorge Zorreguieta door Amsterdam te laten lopen.
Peters kocht in 2010 de Ark van Johan, een bouwsel van zakenman Johan Huibers uit Schagen dat gebaseerd is op het Bijbelverhaal met de Ark van Noach.
Peters reist rond met de ark met het doel om mensen bekend te maken met de verhalen uit de Bijbel.