Net als zijn vader leerde Aad Mansveld het vak van verwarmingsmonteur dat hij tot 1968 beoefende.
Als voorstopper ontwikkelde Aad Mansveld zijn grootste kwaliteiten: het inschuiven op het middenveld, het schot van lange afstand en de feilloze pass over tientallen meters.
Door zijn goede prestaties kwam hij in de belangstelling van clubs als Ajax, PSV, Feyenoord en het Belgische Anderlecht, maar als Hagenees kon hij kennelijk niet buiten het Zuiderpark en bleef Mansveld bij ADO. Na de fusie van ADO met Holland Sport ging Mansveld mee naar FC Den Haag waar hij het - met twee onderbrekingen - tot 263 wedstrijden bracht.
In 1972 debuteerde Mansveld in het Nederlands elftal; hij bracht het tot zes interlands.
Mansveld stapt aan het begin van het seizoen 1977/78 over naar Feyenoord.
In het nieuwe Kyocera Stadion staat op het Haagse Heldenplein een standbeeld van Mansveld.
