Zijn opleiding volgde Aad aan de kunstacademie te Johannesburg in Zuid-Afrika, daar kreeg hij les van Bill Ainsley.
Aad werd begin jaren negentig bekend als lid van de groep After Nature, waarvan hij vanaf 1989 deel uitmaakte tot het uiteenvallen in 1995.
De eerste tentoonstelling van After Nature met Donker vond plaats in 1990 in de Seasons Galerie in Den Haag.
Met zijn eveneens schilderende broers Gijs Donker en Justus Donker, die ook lid waren van After Nature, werd hij bekend als een van 'de gebroeders Donker' of 'de Donkerbroers'.
Na het overlijden van Aad ging zijn oudste broer Gijs door op de lijn waar Aad en hij waren begonnen.
Aad Donker is de jongste zoon van de Rotterdamse uitgever Willem Donker.
