Adrianus van der Steur was een Nederlands architect te Haarlem.
Van der Steur hield kantoor aan de Grote Houtstraat 99 in Haarlem.
Adrianus begon zijn loopbaan als landmeter en werd later gemeentearchitect van Wageningen en vervolgens van Zaltbommel.
Een ander kenmerk van de van der Steurs stijl zijn de torenachtige uitbouwen met hun ranke spitsen.
Voorts was van der Steur onder meer de uitvoerende architect van de nieuwbouw van het Teylers museum aan het Spaarne, bouwde hij vele huizen en was hij de restauratiearchitect van de Grote of Sint-Bavokerk te Haarlem.
Dijkstoelhuis aan de Grebbedijk te Wageningen Villa Franca te Bloemendaal Huis Rustenburgh te Bloemendaal Pastorie van de hervormde gemeente aan het Kerkplein te Bloemendaal Remonstrantse kerk aan de Wilhelminastraat te Haarlem.