De autovía A-40 is een opwaardering van de N-400.
Na aansluiting 73 van de autovía A-42 gaat de, dan nog N-400 hetende, weg oostwaarts langs de zuidelijke oevers van de rivier Rio Tajo.
Bij Aranjuez kruist deze weg de autovía A-4 en de autovía R-4.
Vanaf daar volgt het voor een gedeelte de A-4 en takt dan weer af ten oosten van Ocaña.
Bij Tarancón kruist de weg de autovía A-3 en gaat daarna door de Sierra de Altomira en over een brug van het Canal de Trasvase Tajo Segura.
De nieuwe AVE-spoorlijn van Madrid naar Alicante en Valencia ligt ten zuiden van deze weg.
