Verlatijnsing van de oude Hollandse naam Rover, vermoedelijk een tweestammige Germaanse naam met als eerste lid Hrôdh- 'roem' (zie roe(d)-). Het tweede lid is waarschijnlijk 'heer, leger' (zie -her-).
De naam Rover kwam in de Middeleeuwen vooral voor in het geslacht van de heren van Montfoort (Rover van Montvoirde, Heeswijk 1334).
