De Aldenhofpoort was een poort in de eerste stadsomwalling van Maastricht. De poort lag bij het eerste minderbroedersklooster of franciscanenklooster in de Sint Pieterstraat-hoek Lang Grachtje.
De poort werd in 1289 voor het eerst genoemd, maar werd in 1734 afgebroken vanwege bouwvalligheid. Bij de Aldenhofpoort lag in 1529 het stedelijk armenhuis.
