Ermesinde II, gravin van Namen, Luxemburg en Limburg, *1186, +13/17.2.1247; dochter van Hendrik de Blinde van Namen en Luxemburg. Zij huwde onder anderen Walram III van Limburg, waardoor de hertogdommen Limburg en Luxemburg tijdelijk verenigd werden (1214-1226).
Na de dood van Walram (1226) regeerde Ermesinde tot 1247 over Luxemburg. Zij stichtte een cisterciënzerabdij in Clairefontaine, waar ze na haar dood werd begraven.