1. elke planeet beweegt zich in een elliptische baan, in één der brandpunten waarvan de zon zich bevindt;
2. de verbindingslijn zon-planeet doorloopt in gelijke tijden gelijke oppervlakken ;
3. de kwadraten van de omloopstijden van twee planeten verhouden zich als de derde machten van de halve grote assen van hun banen.
