Gladde of echte (Balaenidae), hebben een grote kop en lange baarden, geen rugvin.
Groenlandse W. (Balaena mysticetus), ten hoogste 20 m lang, uitsluitend in het drijfijs van de arctische zeeën. Van 1600-1800 het voornaamste doel van de Nederl. walvisvaart. De Noordkaper (B. glacialis) is kleiner en vlugger, bijna uitgeroeid.
