Dynastie gesticht door de Welse edelman Owen Tudor, die (1423) Catharina, weduwe van Hendrik V, huwde (?). Hij was de vader van Edmund earl of Pembroke, die Margaret, erfgename van John Beaufort (een zoon van John of Gaunt), huwde: hun zoon regeerde als Hendrik VII van 1485-1509, versloeg Richard III bij Bosworth, huwde toen Elizabeth van York en werd door het parlement als koning bevestigd.
De verdere Tudor-vorsten zijn Hendrik VIII, Edward VI, Mary I en Elizabeth. De Stuart-dynastie, die in 1603 op de troon kwam, ontleende haar titel aan Margaret, dochter van Hendrik VII, die Jacobus IV van Schotland huwde. (Eerst R.K., later Prot.)
