(Echinodermata), een der grote stammen van het dierenrijk. Zeedieren, vijfstralig van bouw.
Aan elk voetje een zuigschijf, waarmee de dieren zich kunnen vastzuigen. Hebben de dieren grijparmen of zijn ze vastgehecht met een steel, dan zijn de voetjes ingericht als tentakels*. De dieren zijn vaak voorzien van stekels, die vastzitten op kalkplaatjes. De meeste soorten maken een vrijzwemmend larvenstadium door; na gedaanteverwisseling ontstaat het volwassen dier. Men onderscheidt 5 groepen. Zeesterren, Zeelelies, Slangsterren, Holothuroidea en Zee-egels.
