torpedoboot, waarmede onder water gevaren kan worden. In 1888 slaagde de Fransman Zédé er in, een bruikbare O. te construeren.
Het moderne type werd eind 19e eeuw uitgevonden in de V.S. door de Ier John P. Holland. De eerste vijf Britse onderzeeboten, naar dit model in 1901 -'02 gebouwd, waren 21 m lang, voeren onder water 7 knopen en konden 1 torpedo meenemen. Een grote verbetering was het in gebruik nemen van Dieselmotoren: licht en weinig brandstofverbruik. De O. duikt door het inlaten van water. Om, onder water varend, boven water te kunnen zien, zijn O.-en van periscopen voorzien.
De tegenwoordige duikboten kunnen een waterverplaatsing hebben van meer dan 1500 ton, een snelheid van ca 25 mijl. Bewapend met 6-8 torpedolanceerbuizen, kanonnen en mitrailleurs, (op het dek opgesteld).De Hollander Corn. Drebbel was ca 1600 de eerste, die met een door hem gebouwde boot ca 3 uur onder water kon varen, en wel op de Theems. Door de Ned. uitvinding van de Schnörckel kunnen duikboten thans onbeperkte tijd onder water blijven.