wetenschap die zich bezighoudt met de bewegingen en evenwichten van lichamen en constructies. Men onderscheidt: kinematica of phoronomie: de theorie van de bewegingstoestand; dynamica: de theorie betreffende de krachten die de oorzaak zijn van de bewegingstoestand; statica: de leer der evenwichten, is een onderdeel der dynamica.
M. wordt echter ook ingedeeld in statica: de leer van het evenwicht en dynamica: de leer der beweging. De kinematica wordt dan opgevat als een mathematische hulpwetenschap, waarop de dynamica rust; z statistische en quantenmechanica.
