dient bij stoommachines*, verbrandingsmotoren*, pompen*, compressoren* en ook nog andere zuigermachines voor het omzetten der heen en weergaande beweging van de zuiger in een roterende en omgekeerd. De krukas bestaat uit een in kussenblokken draaibaar liggende as en is voorzien van één of meer krukken, waaraan drijfstangen aangrijpen ter verbinding met de zuigers.
De afstand van het hart van de as tot aan het hart van de kruk is de krukstraal.
