(Gr. myth.), samen met zijn vader Daedalus door Minos* ingesloten in het labyrinth van Cnossus op Kreta. Daedalus vervaardigde vleugels, zodat beiden konden ontsnappen.
I. vloog te dicht bij de zon, zodat de was van de vleugels smolt en I. in zee viel; deze zee heet nu de Icarische Zee.
