Middeleeuws geslacht, waarvan velen beroemd om hun dapperheid („Arkel de stoutste”):
Jan I, genoemd in 1254, had goederen tussen Lek en Merwede. Gest. ca 1264;
Jan II, gest. 1297, verwierf de „villa” Gorkum;
Jan III, speelde een rol onder graaf Willem III van Holland (13041337);
Jan IV, gest. kort na 1358, streed, als een der leiders der Kabeljauwen, aan de zijde van graaf Willem V (1354-1389);
Otto, vertrouweling van Albrecht van Beieren (1389-1404);
Jan V, laatste Heer van A., tresorier van Holland. Raakte in strijd met Willem VI (1404-1417). In 1412 verloor Jan V vrijwel al zijn bezittingen, die aan Holland vervielen;
Willem, zoon van Jan V, veroverde Gorkum in 1417; sneuvelde in een straatgevecht.
