Rustende gang uitgevonden door Achille Brocot (1817-1878) met halfronde pennen van agaat of synthetische robijn die loodrecht op het vlak van het gangrad staan. Het echappement werd in 1840 gepatenteerd en veel gebruikt in Franse pendules met een kast van Namense steen. Het is dikwijls zichtbaar in de wijzerplaat aangebracht. Men spreekt dan van: échappement visible of mouvement visible.
f: échappement Brocot d: Brocotgang e: Brocot escapement
