Zich in de hoogte begeven door zich met handen en voeten ergens aan vast te klemmen. Klauteren gaat met meer moeite gepaard dan klimmen; het duidt bepaald aan, dat men zich van handen en voeten hedient, wat bij klimmen ook alleen met de voeten kan geschieden.
Men klimt op een berg, op een ladder, in de mast. Men klautert tegen een muur, eene rots op.