Een bekleeding van den romp om dien tegen verwonding te beveiligen. Kuras wordt genoemd de bedekking van de borst of van het geheele bovenlijf, oorspronkelijk van leder, later ook uit metaal gemaakt.
Pantser was de ijzeren bedekking van het bovenlijf, maliënkolder eigenlijk een uit maliën of ringen bestaand hemd of borstbedeksel. Harnas was de uit metaal bestaande bekleeding van het geheele lichaam, waartoe ook de beenplaten behoorden, die de beenen beschutten.
