Dompelen (indompelen, onderdompelen) is een voorwerp geheel onder eene vloeistof houden, doopen het voorwerp er slechts even in steken. Men doopt beschuit in melk, men doopt zijne vingers in water, om er iets mede te besprenkelen.
Oudtijds geschiedde de doop door de bekeerden onder te dompelen. Figuurlijk: in rouw dompelen.