platwormen die in talrijke soorten over de hele aarde verspreid zijn. Zij leven in de zee, in het zoete water en op de grond in tropische wouden.
De naam wijst erop dat hun lichaamsoppervlak geheel of gedeeltelijk met bewegende trilharen is bedekt. Door de golfvormige slag van hun trilharen glijden zij gelijkmatig voorwaarts. Het zijn rovers of aaseters, doch vele soorten voeden zich met wieren.