Als iemand door de strafrechter veroordeeld wordt, moet hij opzet of ten minste schuld hebben. Iemand heeft schuld wanneer hij had kunnen voorzien wat het gevolg van zijn gedrag zou kunnen zijn en hij niettemin onvoorzichtig heeft gehandeld, denkend dat het zo’n vaart niet zou lopen.
Iemand die roekeloos rijdt, waardoor een ander gedood wordt, is strafbaar wegens dood door schuld. In de regel wordt opzettelijk handelen zwaarder bestraft. Op het opzettelijk doden (doodslag) stelt de wet gevangenisstraf tot maximaal 15 jaar; op dood door schuld staat maximaal 9 maanden.
