(Ital.: vlucht), in de muziek, meerstemmig instrumentaal of vocaal muziekstuk waarin een thema het hoofdontwerp vormt van een muzikale conversatie, waarbij de stemmen elkaar soms als in een heftig dispuut in de rede vallen. Het hoofdthema wordt enige malen na elkaar ingezet, gecommentarieerd, ontwikkeld, vergroot, verkleind of omgedraaid, zodat een kunstig contrapunctisch weefsel ontstaat; zie contrapunt.
De fuga is de hoogste vorm van meerstemmige muziek en vond zijn grootste meester in Johann Sebastian Bach.
