Palamedes, volgens de Grieksche sage een zoon van Nauplius en Clymene en zich onderscheidend door buitengewone schranderheid, wist te ontdekken, dat de krankzinnigheid van Odusseus (Ulysses) slechts een voorwendsel was, waarna hij zorgde, dat deze deel nam aan de belegering van Troje. Hij stond aan het hoofd der voorstanders van den vrede, weshalve Odusseus en Diomedes hem een brief deden zenden, welke naar hunne bewering door Priamus geschreven was en waaruit blijken moest, dat Palamedes, zich in verstandhouding bevond met den vijand. Zij zorgden voorts, dat deze brief onderschept werd, waarna men hem steenigde.
Laatstgenoemde wordt ook gehouden voor den uitvinder van den vuurtoren, van het schaakspel, van de dobbelsteenen, van de werpschijf enz. Op de kust van Klein-Azië, tegenover Lesbos, bevonden zich in ouden tijd een tempel en een standbeeld, aan hem gewijd.
